Il trasporto pubblico urbano è gestito dalla A.S.A. S.c.r.l. "Autolinee Servizi Andriesi Società consortile a responsabilità limitata". http://www.autolineeandriesi.it/linee.html - 

Il servizio comprende ben 11 linee di cui due suburbane (Castel del Monte e frazione Montegrosso) e si dirama sull'intera superficie comunale.

Sul sito è consultabile la tabella delle linee e degli orari.